まずロマサガとか経験値やレベルの概念のないRPGは昔からあるし
成長要素ならブレワイにもハートがんばり防具強化と存在してる
アクション寄りのウィッチャー3もRPGを名乗ってるし
3DゼルダもRPGを名乗る条件は十分揃ってる

ゼルダがRPGにも該当すると困る人なんて任天堂ファンにおるの？