ストーリーとキャラがしっかりしててある程度ボリュームあって感動できるRPGがありましたら教えてください

プレイ済
◎グランディア　◎FF9　〇FF7　FF8　〇WA　◎WA2　〇ゼノギアス　×サガフロ
◎ポポロ2　〇サモン1　◎サモン2　◎俺屍　〇ﾃﾞｭｰﾌﾟﾘ　〇アーク1　◎アーク2　〇アーク3
〇ベアル