ラケットさんとリセットさんで確認したけど可能だと思うよ
アミーボの対象となってるキャラが家主で他のキャラは同居人という扱い
全部そろえていないから何とも言えないけど
リセットさん兄弟とまめつぶとアルパカ夫婦とエイブルシスターズが同居してるのは確認済み
フータ兄妹としずえ姉弟は未確認