で、大名に必要な覚悟とか意識っていうと。

自分だけが辛いと思わないこと。
他人が自分の言う通りに動くと思わないこと。
命令口調は場面を選んで使うこと。
他者に理解を求めるのなら、他者を理解しようとすること。
病院・治療を否定しないこと。

適当に考えてみた。