定型でいきなり踏み台から降りるのは、度胸も居るし、痛みでパニックになる可能性もありますよね。
自分的には、首吊りロープの他に、手で握られる吊革みたいなものを用意して、踏み台の上で、吊革に手を当てがいながら、ロープで首に圧力を掛けて失神を狙うのが良いかと思います。
踏み台の上で失神すれば、当然力の抜けた身体は崩れ落ちます。後は、そのまま自動的に宙吊り状態となり、無意識のまま死ねるのではないかと思います。