566です。
>>568を検証しました。
結果として、エンドクリスタル使って復活させたエンダードラゴンを倒すと、別のエンドに繋がるゲートができました。エンドシップがなくエリトラは取れませんでしたが、死んだり、エンドのリセットをしなくても帰ってこれるようになりました。