>>655
検索で何見たかは知らんけど、俺が想定してるのは普通のピストンで押してもう一つの普通のピストンで逆側から押して戻す方法

スイッチを押す
↓
ピストンAが赤石ブロックを押して扉が開く
↓
時間経過でピストンAの信号がオフになる(オブザーバー使えばこの時間を短縮できる)
↓
感圧板を踏む(この時点で扉が開く信号が出る)
↓
ピストンBが赤石ブロックを元の位置に押し返す
↓
扉が閉じる