投げる回数減らすなら1回投げた後に飛んで行った方向と別方向にちょっと長めに歩いた後も一回投げるといいよ
1回目に投げた時に向かっていった方向の直線と　2回目に投げた時の直線の交わる点が要塞の位置になるから
座標表示できるなら2回投げた分の直線の式を作って懐かしの連立方程式解けば一発ね