写真で見るとそんなひどく無さそうだけど、傷が入ってる箇所で想像すると、

車体右側下部をヒット
→フレームアンダーパイプが斜めに押される
→エンジンとフレームの位置関係がズレる
→そのせいでチェーンラインがズレる
→それがギクシャク&ギヤ抜けの原因になる

みたいな感じじゃない？