レーシングエンジンは空ぶかしで温める
そもそも冷えてたらアイドリングしないというのもあるけど
適度な負荷をかけて暖機を行うという意味もある

一般車でも検査や試験のための完全な暖機は空ぶかしの指示があったりする
水温が上昇し始めるまでアイドリングで暖機を行い
水温が上昇したら4000rpmまで5分間レーシングを行う
という具合