1200ccアドベンチャーで中津川や万沢林道あたり走った経験からすると
その程度のダートならX-ADVでも走れると見てる
川上牧丘林道もアドベンチャーなら何とかクリアしたけど
あそこらへんまでガレ気味だとさすがに辛いかな