普通に走ってると思うがなー
敢えて言うとしたら
ダンプが交差点先頭で停止してる時のすり抜けは
ダンプの影から歩行者が信号無視で渡って来るかもだから
もうちょっと確認してからの方が良い
ってくらいだなー