そもそもモーターサイクルってのは常にユラユラしながら走るもんだ。
それが不安を感じたりとてもじゃないが走れないってレベルなら問題なんだが‥
リヤサスに問題ないならステムのガタ(緩み)ではなく
締め込み過ぎ(段付)や、もしくはグリス切れで動きが渋くなっているのかな？