基本は自動任せでいいんだよ
ただたまに登りや下りとかでもう一段上げるか下げるかした方が
加減速の挙動が自然になる場合があるのでそれを任意で操作するだけ
よく使うのが下りや停止する前にエンジンブレーキを強めに出したいときに自分でポンポン下げたりする