ワイヤ駆動用のサーボモータが壊れたんかねえ
俺はサーボモータ撤去＆抵抗挿入だからその症状は経験無いから分からんけども

サーボの太鼓を下から見て反時計回りに一杯回してみてもエラー消えない？