膝すりは車体がどれだけバンクしてるか確認するためのもので、別に擦りたくてするもんじゃない。
逆に膝がすり始めたほうが安全に走れるよ。
万が一リヤがスリップしても膝が支点になってこけるのを防げるし。
膝するの否定せず、一度スクール通ってごらん。バイクのコントロール幅が増えて、安心感が増すから。