気になる人は新聞屋や郵便カブの排気音ですら気にするんだから、常識の範囲で暖気なりマフラー替えるなりすれば良い。
「騒音」は個人差の大きな感覚だからね。
周りに配慮する、しないは自己判断。
それは例えピアノの音であっても同じわけなんだから。
爆音なんてのは普通の人には今どき論外なんだし。