低回転域でのトラブルは「カーボン噛み」に依る場合が多い。
カーボンが溜まるのは、短距離移動が多かったり、ストップ&ゴーが多かったり、暖気が不十分だったりなど、混合気が濃い状態でエンジンが回る時間が長いと起きやすい。
対処としては逆に長距離一定のアクセル開度で走ること。
初期ならこれだけで症状が収まると思う。
ガソリンに混ぜるタイプのカーボン除去剤も有効。