川崎エンジンは感触がゴリゴリしてるとか言われるのって
エンジンマウントやハンドルのクランプを通して伝わってくる振動
の伝わり方のことじゃないかと思うな
エンジンの回転自体がスムーズじゃなかったら高回転まで回らないわけだし
その振動の伝わり方が各メーカーで特色が出て違ってくるんじゃないかと