エンジンスタートとアイドルストップからのスタートは同じだよ
違うのはスイッチがアクセルになるから低回転スタートにならないってことだね

PCXは一般的なバイクと違って
セルモーターがギヤを介してエンジンを回すわけではなくて
クランク軸そのものをダイレクトにまわす構造なので違和感はあると思う
それと、そうなると結構回す力が必要なのでオートデコンプという機能が付いてて
低回転時に圧縮を抜くことによってエンジンスタートを軽い力でも出来るようになっている
なのでエンジンの停止位置によっては軽くプシャって音がしたり違和感が出る

まとめ
普通のバイク　キュルルルルルル！（モーターが高回転で回ってる音）
PCX　シュココ、、（デコンプしながら同軸のオルタが低回転で回ってる音）

(´・ω・｀)　最初は違和感あるよね