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それは長期放置後の不具合？
ケース１）バッテリー死亡説

もあるけど、シャーシのアースケーブル（網線の太い奴）は確認した？
ケース２）エンジンユニットからのGNDアースが弱くなると、結果的にセルに供給する電力が不足する事がある。

ちな、"カカカ・・・”はセルのギアがソレノイドによって押されてプライマリギアに飛び込もうとしている音で、本来は最初の”ｶｯ”位でギアが噛み込み、セルが”ウィウィ・・・”と廻り始める音がする。
ケース２）電圧が弱くて飛び込みきれていないか、ソレノイドの接点（モーターを起動するスイッチ）が劣化してセルモーターがONしないとか？

適当に原因らしきものを列挙した