サス、タイヤ、マフラー交換を改造という認識だと難しいかもしれないけど、
街の鉄工所にもってってフレーム切って20cm継ぎ足しとか頼めば3万くらいでやってくれると思う。

ハンガー延長のロングホイルベースのカスタム車は多いけど、ステップ延長も面白いアプローチじゃないかな