>>357
自分も以前良くなりました。
走行距離が判りませんが、おそらくエンジン側のプーリー摩耗でのベルト滑りでエラーが出ていると思います。
エンジン側のプーリーのお皿の、どちらかとベルト交換と学習のリセットをやると復活すると思います。
次に同じエラーが出たら、次は反対のお皿交換と上記の事の繰り返しでまた復活します。
自分のはこれで7万キロ超えました。
MTモードで7速が無くなっちゃった症状の方も、上記の事で戻ります。