回路図を見た

ブレーキが引かれているかどうかを

フロントブレーキランプスイッチ
リアブレーキランプスイッチ

で検知しているとすると、ONがORでBCM（入手した回路図の解像度が低いけど、たぶんBody Control Module）に入力されている。
で、BCMからイグニッションコイルとかフューエルポンプが出力を受けている。
だから

＞ブレーキのスイッチがONでないとキックしてもエンジンがかからない or キックできない
＞という仕組みにはできない

出来ると思うけど。
ブレーキのどちらかが人の手によって（またはロックされて）動作している場合に限り出力すればいい。