蛇足だけど、リンクロッドって上下のナットを緩めてロッドを廻せば長さが変わると思う
（上下のロッドエンド（ピロボール部）のネジが上下で逆ピッチになってるはず）

画像のロッドは上のリンク部分を外してクルクル回して伸ばしているのか？

あと、支点位置は俺のRと一緒だからあってると思う