俺は普段はスタンド払った状態で乗り降りだな（教習所的な手順）

https://i.imgur.com/sHaN4H9.jpg
こういう状態の時はスタンドかけた状態で左からステップ踏んで乗り、
スタンドかけた状態で右に降りる
足をむりやり引き抜くのでシート表皮に厳しい

スタンドかけた状態で左に降りるのはスタンドが突っ張るので無理