自分はかっこつけで左足ついてNギアで信号待ち。
左足はできるだけ最短距離に、真っすぐ地面と接するようにする。
ギア入れる前に右に上半身全体使ってしっかり後ろ見てから操作、
発進前に同じように右左後方確認してから発進してるわ

停車時は左足のつま先を最初下げてアプローチして
着地の前につま先を上に上げてかかとから滑らかに足裏全体で接地。
着地の前にFブレーキを抜いてRブレーキで荷重を後ろにしてると滑らかさUP

バイク歴1年ちょいだけどだいたいベテランと勘違いしてくれる(笑)