クローズドループに設定しましたらかなり改善されました。
アドバイスありがとうございました。

後はアイドリングから開け始めにストールしそうになるのを改善中です。
mini5の設定でこの画像はどなような設定なんでしょうか？
もしかして水冷エンジン用の設定ですか？


http://www.wazamono.jp/img/futaba2/src/1574292138656.jpg