>>861
ABSは車輪速度の減速度が一定以上になると緩め信号を出すものが殆どです.
そして緩め信号で減圧し車輪速度や車輪加速度が一定以上になると液圧を一定にしたり,加圧したりしていきます.

前後の車輪速度差は見てもあまり意味がない.
真の車体速度が判らないのでどちらが滑っているかも判らない.