俺も初めて乗った時にめちゃ乗りやすいと思ったわ
前傾で腕が痛いってのは体重を腕で支えてるのかな？
それだとハンドル操作に支障をきたすし振動で手が痺れるからハンドルには軽くタッチしてる位が良いよ