取説にはスイッチ入れてすぐ始動しちゃダメとは書かれてないが、
https://www.shindengen.co.jp/products/electro/motorcycle/ecu/
ADVもPCXもセルギアではなく、ECUユニットの
MOS-FET三相フルブリッジ回路からの電力でACGスターターを動作させて
エンジンを始動している。アイスト復帰時も然り。
電装に詳しくないから、すぐ始動しない方が良いのかは分からぬ。