1例をあげるなら
レースに快適性は関係ありませんが、
公道を走るなら快適性も考慮しなければならないわけです。

レースならば
常にエンジン回転高めで走っていれば良いですが、
公道でそんな走り方をしていたら疲れてしまいます。

そんな所もレースと公道とでは違って来る部分なので
公道は公道として何が必要か？を考える必要があるのです。
なのでなんでもレースが最上だと思い込んでいる人はバカです。