0116774RR (アウアウウー Sa97-GxCH [106.128.159.235])垢版 | 大砲2020/09/30(水) 07:34:47.30ID:WazLAIQOa >>114 微妙な前後の回転のズレとバンク角やらも予測するって開発者言ってたから一次旋回でも効く、スリップし始める前に介入する IMU無しでどうやってんのかな?簡易のジャイロセンサーでも付いてるのか?