エラーが出てアシストが使えなくなるのかなと思ってたけど、
こんな参考動画がありました。
Honda PCX HYBRID 開発者直撃インタビュー【ノーカット版】
https://www.youtube.com/watch?v=Y5nJWpqt9BY

7分20秒
大森主任：厳しい使われ勝手(赤道直下で毎日50km?)で6〜8年で交換を想定。
13分30秒
大森主任：LiBがゼロになってもエンジン掛かればACGは48Vで発電する。