>>286
motoJPで書き換えした時に聞いたけど、前輪と後輪それぞれの外径サイズの基準値（メーカー差や、新品、消耗を考慮した値）を持っていて、それを元に前後のセンサーから拾った回転数の差を計算しているらしい
だから、大きくサイズを変えるならその基準値を書き換えるのを推奨しますとの事だった
なのでイニシャライズはしてないと思われる