うまくギアが変えられない

ちゃんとアクセルを戻してから踏み込んでるけど、
2速3速とスムーズに入らなかったり、逆に3速2速と戻せば急なエンブレが。

前に詰まったり、後ろに引っ張られたり、グラングラン揺れて乗り心地が悪いったらない。

回転数が合ってないのはわかるんだけど、合わせるコツが分からなくて。

みんなどうやってそのタイミングを知るの？