あげてくのは慣れも必要でその内スムーズになるんじゃない？
感覚でやってるから曖昧だけど10kmで2速、20kmで3速、30kmで4速だったかな
4→3に戻す時はあるかもだけど、それ以外は止まってから下げてるよ。止まってから4→N→1でもいいと思うし