簡単に絵を買いて説明するとこう↓ね。
ステップにしっかり乗って体重を吸収しようとすると足首の柔軟性が大切になる。
ただここって加齢にのって固くなりやすい箇所なのよ。
体が固くなってしまってることに気付いてない可能性あり、かな。

やっぱバイクに乗るとなるとヤンキー座りできる程度には体が柔らかくないとキツイから、
どうもリターンしたもののしっくり来ない人はそこチェックしてみることをお勧めするな。