エラーコード57が出ます
Ta03です

エラーコードが出ないときは数時間で乗っでも出ませんが出るときは何回も出続けます 
エンジンは警告灯がついてても一発でかかりますが警告灯が連発してセーフモードになります。
また冷間時その日の始動一発目は
かかりが悪く 吹けないときがあります。数分エンジンをかけてるとかかります。
この時エラーコードは57です。
ウォーターポンプ サーモスタット 水温センサー変えましたが
改善しません


他の症状としては
アイドリング時 低速時にメーターの明るさが波打ちます
キーオンの時は波打ちません
エンジンをかけてから波打ちます

キーオンでは異常がないのでハーネスではなくECUの故障は考えられるでしょうか?