１　一瞬踏みっぱなしにしてクラッチを切る
２　アクセルを煽って回転数合わす（ブリッピング）
３　かかとで踏んだペダルを放す

一気にかかと蹴りしてシフトダウンすると、誰でもギクシャクしちゃうよ