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固さはファンクション通りルナ＜ノーマッド＜スカベンジャーだね。
ノーマルとハードの違いだと、例に上がってるものを使うと、
一番わかりやすいのが同じ紫アイコンでノーマルはインパルス搭載が、
ハードはスローター搭載なるとかかな。

あと厳密に言えば赤アイコンの武器も変わってるよ。
ルナなんかはイージー：スレッジハンマー1門、ノーマル：サンダーボルト1門、ハードはスレッジハンマー2門とサンダーボルト1門の合計3門。
ノーマッドとスカベはノーマルハード共、スペクター1門だから武器の変化が無いけどね。