大体攻略法がわかってきたけど、その気になればソロ5回出撃や2人でも攻略できるのは面白いね。
救援があれば楽は楽だけど、下手に序盤でドバ出しされると逆に窮地に陥る。

序盤(2本足)
遠距離タイプを盾にするなりして削る、ダウンする直前にS・F量産投入

中盤(1本足)
近距離タイプを盾にするなりして削る、
途中でGバ(たぶん全体攻撃)を受けるのでそこで量産がワイプするようになってるっぽい
ワイプした後にW・G・B・Cなどを投入

終盤(足無し)
何でもいいのでエースを盾にして、投入したW・G・B・Cで削り切る

ちなみにのんびりやってると制限時間か出撃回数が無くなるのでそこがDPSチェック。
残り2分で出撃できなくなるので、
残り2:20くらいには最後の量産アタッカーと盾エースを投入し始めないと間に合わない。
下から2番目のやつを一人でやった感想なので上の難度は知らん。