>>891
自己解決した！
Uでクエスト欄開いてメインクエをchapter4まで進めるか
放棄するかすれば無事セントヘイブンまでいけるようになる
キャラの優先度や疲労度とか考えてクエを受けるか削除すれば
問題は解決だ！！