エロシナリオはそれこそむげふぁんの頃から存在してた
スライム的なモンスターとくんずほぐれつするようなのから、女性客を眠らせて陰毛を剃る変態エステ(?)店に囮で入って潰せ的なものまで
他種族同士で戦争もしてたから、負けて捕虜にされて奴隷として扱われている人々とかもいたし
淫魔的なエロ種族とかもどの作品でもいた

ただまぁ、基本的に過去作では、PCへの描写としては胸を揉まれるだとか挿入される直前で助けが入るような感じが多かったと思う
明確に空気が変わったのはTW5のケルブレで、雄だけで触手が映えていて、地球の女を性的な意味で襲うオークが出てきて、ガチで挿入とかリプレイに書きだすMSが出てきた辺りな気がする
そこからTW4サイハの都市伝説っていう噂が実体化するタイプの敵のシナリオで、客のリクエストでエロ都市伝説を出しまくるMSが出てきて、普通に一般人も含めて乱交だのみたいなオチを付ける奴らが出てきた
そんで第六が始まって、PL上がりのMSが増えたことで、いよいよ抑えがきかなくなったって感じかなぁ
まぁ、運営的にはOPは問題ないものだけ出して、問題あるものはリテイクしているらしいが