1人だけじゃないよ
ホーム画面に居るパートナーキャラ1人と直近の試合に出たキャラ2人の合計3人が応援に来る
つまり試合に出たばかりのキャラをそのまま崖登りさせてはいけない
一度育てたいキャラを外した上で試合をして出場メンバーを上書きする必要がある
なんでこんな面倒な仕様になってるのかは謎