http://www.city.utsunomiya.tochigi.jp/kanko/kankou/spot/jyiousi/index.html

http://www.city.utsunomiya.tochigi.jp/kanko/kankou/spot/jyiousi/035729.html

車でお越しの場合は、市役所東側の城址公園駐車場か、市役所の東第2駐車場をご利用ください（いずれも無料）。
って書いてあるからOKだよ。