ネジ無知を晒した50ですが、
自動化しました。

はんだ付けではなく、導電性接着剤で配線することに。
接着に失敗したら>>127さんの言うペンのような感じで描けばいいという割り切りで作業しました。
硬化するまで24時間なので軽くしか稼働確認していませんが大丈夫そうです。
http://i.imgur.com/SHvebNv.jpg