せっかくなので色々試してみた

・タップしてその場で離す　キャンセル
・タップして手前に引きながら離す　キャンセル
・タップして秒速1ミリ程で動かしながら離す　落とす
・投げる動作をして止めた瞬間に離す　落とす
・投げる動作をして止めて0.5秒ほど待ってから離す　キャンセル
・投げる動作をしてから一瞬手前に引いて離す　キャンセル

つまり動かしてから0.5秒ぐらいリリース判定があり
その間にわずかでも上方への移動量があれば離す、という仕様らしい