みちびき対応だと4台から位置情報の固定になるので
遮蔽物が途切れる場所以外は基本的に安定はしない
道なりなら裏手やビルとビルの隙間などに入り込むと
強制的に位置補正されて安定することもある

これはヒカリエだけでなくてどこでも使えるテクニック