二回目の接続安定しない時は
ポケゴー終了
↓
ブルートゥースからゴプラ削除
↓
ブルートゥース停止
↓
ブルートゥース起動
↓
接続可能領域にゴプラ確認
↓
ポケゴー起動
↓
ゴプラメニュー開いて一度消してから再接続

これでだいたい繋がる